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Im Anschluss zeige ich meine vorhandenen und verwendeten Rudermaschinen.
Damit soll ein Überblick über die längst
vergangenen Möglichkeiten zur Steuerung von Modellen
gegeben werden, bzw. für mich eine Erinnerung
an die alte Technik. Mir ist bewusst, dass es wesentlich
mehr dieser "Unikate" gibt, doch bin ich derer
nicht habhaft geworden. Die vintage Rudermaschinen
(engl. Servo) sind mit der heutigen Servo-Technik
nicht mehr vergleichbar. Beim Betrieb meines
ersten ferngesteuerten Schiffsmodells kam eine OMU 8K
Röhrensteuerung zum Einsatz, die zur Steuerung
der Rudermaschinen mit Tonfrequenzen und Zungenrelais gearbeitet hat.
Mit
dieser Technik arbeiteten damals die meisten
Fernsteuerungen.- Nach zig Jahren wagte ich es,
Erfahrungen mit einer Graupner
Variophon 8K Steuereung im Modellflugzeug Amateur
einzuholen. Es gelang, aber (unwissentlich) zu große Ruderausschläge ließen den Flug nicht harmonisch
erscheinen. EIne bruchfreie Landung gelang mir dennoch.
Um noch einen Versuch mit der alten Steuertechnik zu
unternehgmen, beschaffte ich mir über Jahre hin, eine
Robbe Telecont Fernsteuerung. Im Gegensatz zur Graupner
Variophon bedurfte die Anlage einer Überarbeitung
eines Elektronikers, die zum Glück erfolgreich verlief, wie die
Anwendung in meinem Schiffsmodell
Liberty zeigte.
Um
jedoch ein Modell steuern zu können bedarf es der
Rudermaschinen. Mangels der damals verfügba- ren
elektronischen Möglichkeiten, mussten die
Ruderbewegungen durch mechanische oder elektrome- chanische
Vorgänge erreicht werden. Einfache Trimmung gab es
nicht, es musste alles mechanisch justiert
werden.
Grundsätzlich
unterscheidet man Einkanal-Rudermaschinen und
Zweikanal-Rudermaschinen.
Eine Einkanal
Rudermaschine braucht einen Kanal, der durch einen
Taster aktiviert wird, um in Funk- ltion zu kommen,
was ein dreipoliges Servokabel erfordert. Einkanal
Steuerungen ermöglichen nur hinter- einander folgende
Ausschläge zB.
Mittelstellung-rechts-Mittelstellung-links-usw.
Zweikanal
Rudermaschinen brauchen zwei Kanäle und werden mit einem
Knüppel betätigt. Für die Rudermaschinen genügt ein
zweipoliges Servokabel. Es kann mehrmals hintereinamnder
in die gleiche Richtung gesteuert
werden.
Über detailierte Angaben zur
Funktion einer alten Steuerung und deren Rudermaschinen
wurde im Bericht über meine
Telecont Erfahrungen
ausführlich berichtet.
Abschließend
gesagt, habe ich festgestellt, dass Graupner Variophon Sender
und die Varioton Epfänger, Schaltstufen und
Rudermaschinen, samt dem umfangreichen Angebot an
Zuberhör, aus meiner Sicht kaum durch für mich verfügbare Produkte anderer
Hersteller zu übertreffen sind.
Ein wichtiger und leidiger Punkt ist die
Beschaltung der vielen Graupner Steckerkabel für diverse
Anwen- dungen, was deren optisches
Erscheinungsbild nicht erkennen lässt und nachfolgend
beschrieben wird.
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Robbe - Telecont
und andere dazupassende Rudermaschinen
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Robbe Navimat MN |
Navimat MN Teile |
Steuerscheibe und Schleifer |
Blick auf den Antrieb |
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Robbe Rotator (2,4V) |
Robbe Rotator-Fahrtrichtungsumschalter |
sein Innenleben |
Umpolservo
Funktionsvideo |
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Robbe Navimat FMS |
die Fliehkraftkupplung |
Getriebe fertig eingebaut |
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Telecont Einkanal Rudermaschine R1 |
BA Telecont R1
Funktionsvideo |
mit Standard Steuerscheibe |
Betriebsanleitung Telecont R1 |
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Zweikanal Rudermaschine R2* |
Zweikanal Rudermaschine R1* |
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Einlanal Rudermaschine EKV Rekord |
Seitenansicht |
Unteransicht mit Kontakten |
der seltsame "Motor" der Steuerscheibe |
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Zweikanal Rudermaschine EKV ZR6 |
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EKV Zweikanal Rudermaschine |
Getriebeansicht |
Verriegelungsmechanik |
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Graupner Rudermaschinen |
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Graupner Bellamatic, 2 Kanal- Rm. |
der (viel gebrauchte) Rudetrhebel |
der Micro Motor mit Getriebe |
Ruderzhebenlantrieb, siehe auch die Rückstellfeder |
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Graupner
ServoAutomatic II , 2 K-Rm |
das Getriebe |
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Servoautomatic (erste Version) mit größerem Motor |
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GRaupner Fahrtregler, 2K-$Rm |
Graupner Trimmomatic, 2K-Rm |
Graupner Variomatic, 2K-Rm |
ServoAutomatic mit Umpolsatz |
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Fahrtregler mit 7pol Stecker |
Ansicht Widerstand |
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die Kupplung im Vorderteil |
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GR-Unimatic, 1 Kanal-Rm. |
Unimatik i8nnen: die Steuerscheibe |
GR-Kinematic !
Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff
Funktionsvideo |
Ansicht Motorschalter der Kinematic |
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Graupner Rudermaschinen -
Steckerkabel |
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Ein
wichtiger und leidiger Punkt ist heutzutage die Beschaltung der
Graupner Steckerkabel für diverse Anwendungen. Der Unterschied ist Bauartbedingt
bei den älteren Graupner Steuerungen (zB Bellaphon) mit den größeren 7-poligen Steckern. Die modernen Kabel mit 8-poligen
Steckern sehen sehr ähnlich aus, doch sind sie kleiner
und sind in den
Steckern oft unterschiedlich mit den
Kontaktstiften verdrahtet, und es besteht u.U.
Kurzschlussgefahr! Ein kleiner Überblick über
die wesentlichen Kontaktbelegungen folgt unten.
Dazu
noch eine tiefgreifende Erklärung eines Freundes, die
ich erhielt, als ich mit der Kinematic Erpro- bung
bei den Varioton.Schaltstufen nicht zurecht gekommen
bin: Die 7
polige Verbinder (= alte Röhrensockel wie bei Graupner
Polytron und Metz/Hegi verwandt), mit denen
kannst Du bei Varioton Schaltstufen nix anfangen, weil
die Stecker nicht passen.
Zu den 8
poligen Steckern mit Kunststoffpin und
Verdrehsicherungsstift mittig, da gibt es jedoch ver- schiedene
Kabelausführungen:
a)
Wenn du bei der Varioton die zweiadrigen Servokabel (und
damit die Versorgung aller Servos über den
Servoakku und Pin 7 / 8 , dann für alle Stufen gleich)
nutzt, dann ist keine Mischung verschiedener
Servospannungen möglich. Bei
Nutzung des achtadrigen Kabels BNr. 3679
bist du dagegen völlig frei, entweder die Standard 2,4V Servoversorgung
(Pin 7/8) zu nutzen, oder mit einer eigenen Versorgung
(kann auch verschieden für jeden Kanal
/Schaltsufe sein)
nur die Relaiskontakte
(siehe Bild unten) zu nutzen. Also mit diesem Kabel
kannst du individuelle Versorgungsspannungen für jeden einzelnen Kanal nutzen.
b)
die Ladekabel mit 4 Adern blau / rot / grau / schwarz,
sind lim Steker eider mit den Pins 5 - 8 verbun- den, also für
zB einen
Kinematic Anschluss4,5V ungeeignet!
c)
die Schalterkabel mit der zusätzlichen Antennenleitung:
Ebenfalls ungeeignet da der Antennendraht ent
weder nur mit Pin 2 oder manchmal auch mit Pin 1 und 2
verbunden ist, und die restliche Belegung wie beim
Ladekabel b)
ist.
d)
Servokabel für die Varioprop
Servos der ersten Generation (Servos ohne
eingebaute Elektronik), das Kabel hat 5 Adern
mit folgender Belegung: grau auf Pin 1; rot auf Pin 3;
grün auf Pin 5; gelb auf Pin 6; weiss auf Pin
8. (Funktion dort : rot / grau Motor, weiss / grün /
gelb sind die Potileitungen zur Positions-
rückmeldung an die Stufe). - Leider auch nicht für den
Kinematic Anschluss an Varioton Schaltstufen ge-
eignet, da die erforderlichen Pins 1/2 oder 4/5 nicht
komplett belegt sind.
e)
das achtadrige Kabel 3679, Belegung bekannt (siehe Bild
unten) und für alle Anschlussfälle
verwendbar. Also: Wenn
du
neben den 4,5 Volt für die Kinematic auch noch
die Standard-2,4 Volt für andere Servos benötigst, dann
führt kein Weg an dem 8 adrigen
Kabel 3679 vorbei!
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Servokabel 7 polig |
Servokabel 8 polig |
Servokabel Bellamatic etc. |
Steckerkabek Varioprop (Nr. 3679) |
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Kinematic Anschlluss |
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