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   Rudermaschinen für diverse Tipp-Fernsteuerungen
   Bellamatic, Servoautomatik im Detail, Graupners Steckerkabel
 


 Im Anschluss zeige ich meine vorhandenen und verwendeten Rudermaschinen. Damit  soll ein Überblick
 über die längst vergangenen Möglichkeiten zur Steuerung von Modellen gegeben werden, bzw. für mich
 eine Erinnerung an die alte Technik. Mir ist bewusst, dass es wesentlich mehr dieser "Unikate" gibt, doch
 bin ich derer nicht habhaft geworden. Die vintage Rudermaschinen (engl. Servo) sind mit der heutigen
 Servo-Technik nicht mehr vergleichbar.

 Beim Betrieb meines ersten ferngesteuerten Schiffsmodells kam eine OMU 8K Röhrensteuerung zum
 Einsatz, die zur Steuerung der Rudermaschinen mit Tonfrequenzen und Zungenrelais gearbeitet hat.
 Mit dieser Technik arbeiteten damals die meisten Fernsteuerungen.- Nach zig Jahren wagte ich es,
 Erfahrungen mit einer Graupner Variophon 8K Steuereung im Modellflugzeug Amateur einzuholen. Es
 gelang, aber (unwissentlich) zu große Ruderausschläge ließen den Flug nicht harmonisch erscheinen.
 EIne bruchfreie Landung gelang mir dennoch.

 Um noch einen Versuch mit der alten Steuertechnik zu unternehgmen, beschaffte ich mir über Jahre hin,
 eine Robbe Telecont Fernsteuerung. Im Gegensatz zur Graupner Variophon bedurfte die Anlage einer
 Überarbeitung eines Elektronikers, die zum Glück erfolgreich verlief, wie die Anwendung in meinem
 Schiffsmodell Liberty zeigte.

 Um jedoch ein Modell steuern zu können bedarf es der Rudermaschinen. Mangels der damals verfügba-
 ren elektronischen Möglichkeiten, mussten die Ruderbewegungen durch mechanische oder elektrome-
 chanische Vorgänge erreicht werden. Einfache Trimmung gab es nicht, es musste alles mechanisch
 justiert werden.

 Grundsätzlich unterscheidet man Einkanal-Rudermaschinen und Zweikanal-Rudermaschinen.
 Eine Einkanal Rudermaschine braucht einen Kanal, der durch einen Taster aktiviert wird, um in Funk-
 ltion zu kommen, was ein dreipoliges Servokabel erfordert. Einkanal Steuerungen ermöglichen nur hinter-
 einander folgende Ausschläge zB. Mittelstellung-rechts-Mittelstellung-links-usw.

 Zweikanal Rudermaschinen brauchen zwei Kanäle und werden mit einem Knüppel betätigt. Für die
 Rudermaschinen genügt ein zweipoliges Servokabel. Es kann mehrmals hintereinamnder in die gleiche
 Richtung gesteuert werden.

 Über detailierte Angaben zur Funktion einer alten Steuerung und deren Rudermaschinen wurde im
 Bericht über meine Telecont Erfahrungen ausführlich berichtet.

 Abschließend gesagt, habe ich festgestellt, dass Graupner Variophon Sender und die Varioton Epfänger,
 Schaltstufen und Rudermaschinen, samt dem umfangreichen Angebot an Zuberhör, aus meiner Sicht kaum
 durch für mich verfügbare Produkte anderer Hersteller zu übertreffen sind.

  Ein wichtiger und leidiger Punkt ist die Beschaltung der vielen Graupner Steckerkabel für diverse Anwen-
 dungen, was deren optisches Erscheinungsbild nicht erkennen lässt und nachfolgend beschrieben wird.
 

  Robbe - Telecont und andere dazupassende  Rudermaschinen
  n    
Robbe Navimat MN Navimat MN Teile Steuerscheibe und Schleifer Blick auf den Antrieb
Robbe Rotator (2,4V) Robbe Rotator-Fahrtrichtungsumschalter sein Innenleben Umpolservo                 Funktionsvideo
 
Robbe Navimat FMS die Fliehkraftkupplung Getriebe fertig eingebaut  
 Telecont Einkanal Rudermaschine R1 BA Telecont R1           Funktionsvideo mit Standard Steuerscheibe  Betriebsanleitung Telecont R1
   
Zweikanal Rudermaschine R2* Zweikanal Rudermaschine R1*
Einlanal  Rudermaschine EKV Rekord Seitenansicht Unteransicht mit Kontakten der seltsame "Motor" der Steuerscheibe
   
Zweikanal Rudermaschine EKV ZR6        
EKV  Zweikanal Rudermaschine  Getriebeansicht  Verriegelungsmechanik 
       
  Graupner Rudermaschinen 
       
Graupner Bellamatic, 2 Kanal- Rm. der (viel gebrauchte) Rudetrhebel der Micro Motor mit Getriebe Ruderzhebenlantrieb, siehe auch die  Rückstellfeder
Graupner ServoAutomatic II , 2 K-Rm das Getriebe   Servoautomatic (erste Version) mit größerem Motor
GRaupner Fahrtregler, 2K-$Rm Graupner Trimmomatic, 2K-Rm Graupner Variomatic, 2K-Rm ServoAutomatic mit Umpolsatz
Fahrtregler mit 7pol Stecker Ansicht Widerstand   die Kupplung im Vorderteil
GR-Unimatic, 1 Kanal-Rm. Unimatik i8nnen: die Steuerscheibe  GR-Kinematic  ! Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff          Funktionsvideo Ansicht Motorschalter der Kinematic
  Graupner Rudermaschinen - Steckerkabel
 
  
 
Ein wichtiger und leidiger Punkt ist heutzutage die Beschaltung der Graupner Steckerkabel für diverse
 Anwendungen. Der Unterschied ist Bauartbedingt bei den älteren Graupner Steuerungen (zB Bellaphon)
 mit den größeren 7-poligen Steckern.
 Die modernen Kabel mit 8-poligen Steckern sehen sehr ähnlich aus, doch sind sie kleiner und sind in
 den Steckern oft unterschiedlich mit den Kontaktstiften verdrahtet, und es besteht u.U. Kurzschlussgefahr!
 Ein kleiner Überblick über die wesentlichen Kontaktbelegungen folgt unten.

 Dazu noch eine tiefgreifende Erklärung eines Freundes, die ich erhielt, als ich mit der Kinematic Erpro-
 bung bei den Varioton.Schaltstufen nicht zurecht gekommen bin:

  Die 7 polige Verbinder (= alte Röhrensockel wie bei Graupner Polytron und Metz/Hegi verwandt), mit
  denen kannst Du bei Varioton Schaltstufen nix anfangen, weil die Stecker nicht passen.

 Zu den 8 poligen Steckern mit Kunststoffpin und Verdrehsicherungsstift mittig, da gibt es jedoch ver-
  schiedene Kabelausführungen:

 a) Wenn du bei der Varioton die zweiadrigen Servokabel (und damit die Versorgung aller Servos über
  den Servoakku und Pin 7 / 8 , dann für alle Stufen gleich) nutzt, dann ist keine Mischung verschiedener  
  Servospannungen möglich.
  Bei Nutzung des achtadrigen Kabels BNr. 3679 bist du dagegen völlig frei, entweder die Standard 2,4V
  Servoversorgung  (Pin 7/8) zu nutzen, oder mit einer eigenen Versorgung (kann auch verschieden für
  jeden Kanal /Schaltsufe sein)  nur die Relaiskontakte (siehe Bild unten) zu nutzen. Also mit diesem Kabel
  kannst du individuelle Versorgungsspannungen für jeden einzelnen Kanal nutzen.

  b) die Ladekabel mit 4 Adern blau / rot / grau / schwarz, sind lim Steker eider mit den Pins 5 - 8 verbun-
  den, also für zB einen Kinematic Anschluss4,5V ungeeignet!

 c) die Schalterkabel mit der zusätzlichen Antennenleitung: Ebenfalls ungeeignet da der Antennendraht
  ent weder nur mit Pin 2 oder manchmal auch mit Pin 1 und 2 verbunden ist, und die restliche Belegung
  wie beim Ladekabel b)
ist.

 d) Servokabel für die Varioprop Servos der ersten Generation (Servos ohne eingebaute Elektronik), das
  Kabel hat 5 Adern mit folgender Belegung: grau auf Pin 1; rot auf Pin 3; grün auf Pin 5; gelb auf Pin 6;
  weiss auf Pin 8. (Funktion dort : rot / grau Motor, weiss / grün / gelb sind die Potileitungen zur Positions-
  rückmeldung an die Stufe). - Leider auch nicht für den Kinematic Anschluss an Varioton Schaltstufen ge-
  eignet, da die erforderlichen Pins 1/2 oder 4/5 nicht komplett belegt sind.

 e) das achtadrige Kabel 3679, Belegung bekannt (siehe Bild unten) und für alle Anschlussfälle verwendbar.
 Also: Wenn du neben den 4,5 Volt für die Kinematic auch noch die Standard-2,4 Volt für andere Servos
            benötigst, dann führt kein Weg an dem 8 adrigen Kabel 3679 vorbei!


 
Servokabel 7 polig  Servokabel 8 polig  Servokabel Bellamatic etc.  Steckerkabek Varioprop (Nr. 3679)
   
Kinematic Anschlluss