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   Rudermaschinen für diverse Tipp-Fernsteuerungen
   Bellamatic, Servoautomatik im Detail, Graupners Steckerkabel
 


 Im Anschluss zeige und beschreibe ich meine vorhandenen und verwendeten Rudermaschinen. Damit 
 soll ein Überblick über die längst vergangenen Möglichkeiten zur Steuerung von Modellen gegeben
 werden, bzw. für mich eine Erinnerung an die alte Technik festgehalten werden. Mir ist bewusst, dass es
 wesentlich mehr dieser "Unikate" gibt, doch bin ich derer nicht habhaft geworden. Die vintage Ruder-
 maschinen sind mit der heutigen Servo-Technik nicht mehr vergleichbar.

 Vorweg: Beim Betrieb meines ersten ferngesteuerten Schiffsmodells kam eine OMU 8K Röhrensteue-
 rung zum Einsatz, die zur Steuerung der Rudermaschinen mit Tonfrequenzen und Zungenrelais gear-
 beitet hat. Später folgten Anlagen mit Steuerungstechnik via elektronische Tonkreise. - Nach zig Jahren
 wagte ich es, Erfahrungen mit einer Graupner Variophon S 8K Steuerung im Modellflugzeug Amateur
 einzuholen. Es  gelang, aber (unwissentlich) zu große Ruderausschläge ließen den Flug nicht gerade
 harmonisch erscheinen. EIne bruchfreie Landung gelang dennoch.

 Um einen Versuch mit der alten Steuertechnik zu unternehmen, beschaffte ich nach Jahren der Suche
 eine Robbe Telecont Fernsteuerung. Im Gegensatz zur Graupner Variophon bedurfte die Anlage
 einerkompletten Überarbeitung durch einen Elektroniker, die zum Glück erfolgreich verlief, wie die An-
 wendung in meinem Schiffsmodell Liberty zeigte.

 Die Rudermaschinen - eine unbekannte Welt

 Um jedoch ein Modell steuern zu können bedarf es der Rudermaschinen. Mangels der damals verfüg-
 baren elektronischen Möglichkeiten, mussten die Ruderbewegungen durch mechanische oder elektro-
 mechanische Vorgänge erreicht werden. Einfache Trimmung wie heute gab es nicht, es musste alles
 mechanisch justiert werden.

 Grundsätzlich unterscheidet man Einkanal-Rudermaschinen und Zweikanal-Rudermaschinen.

 Eine Einkanal Rudermaschine braucht einen Kanal, der durch einen Taster oder eine Knüppelstel-
 lung, also einen Kanal, aktiviert wird, um eine Funkltion auszulösen, was ein dreipoliges Servokabel
 erfordert.
 Einkanal Steuerungen ermöglichen nur hinter einander folgende Ausschläge zB. Mittelstellung-rechts-
 Mittelstellung-links-usw.

 Zweikanal Rudermaschinen brauchen zwei Kanäle und werden mit einem Knüppel (oder zwei Tasten)
 betätigt. Für die Rudermaschinen genügt ein zweipoliges Servokabel. Es kann mehrmals hintereinan-
 der in die gleiche Richtung gesteuert werden.

 Über detailierte Beschreibungen zur Funktion einer alten Steuerung und deren Rudermaschinen wird
 speziell im Bericht über meine Telecont Erfahrungen berichtet.

 Betreffend Telecont und Zubehör zeigen die folgenden Bilder, mit welchen einfachen Mitteln die Funktion
 von Rudermaschinen erreicht wurde. Feinmechanik, Magnetismus, Federkraft und Schleifkontakte domi-
 nierten das Geschehen. - Mir ist schleierhaft, wie man mit den Dingern 1963 Vize-Kunstflug-Weltmeister
 werden konnte. Hut ab!
 
 Abschließend gesagt, habe ich festgestellt und wird nachfolgend gezeigt, dass Graupner Variophon
 Sender und Varioton Epfänger, die Schaltstufen und Rudermaschinen, samt dem umfangreichen Angebot
 an Zuberhör, aus meiner Sicht kaum durch für mich verfügbare Produkte anderer Hersteller zu übertreffen
 sind.
 Ein wichtiger und leidiger Punkt ist die Beschaltung der vielen Graupner Steckerkabel für diverse Anwen-
 dungen, was deren optisches Erscheinungsbild nicht erkennen lässt und nachfolgend beschrieben wird.
 

  Robbe - Telecont und andere dafür verwendbare  Rudermaschinen
  n    
Robbe Navimat MN Navimat MN Teile Steuerscheibe und Schleifer Blick auf den Antrieb
Robbe Rotator (2,4V) Robbe Rotator-Fahrtrichtungsumschalter sein Innenleben Umpolservo                 Funktionsvideo
 
Robbe Navimat FMS die Fliehkraftkupplung Getriebe fertig eingebaut  
 Telecont Einkanal Rudermaschine R1 BA Telecont R1           Funktionsvideo mit Standard Steuerscheibe  Betriebsanleitung Telecont R1
   
Zweikanal Rudermaschine R2* Zweikanal Rudermaschine R1*
Einlanal  Rudermaschine EKV Rekord Seitenansicht Unteransicht mit Kontakten der seltsame "Motor" der Steuerscheibe
   
Zweikanal Rudermaschine EKV ZR6        
EKV  Zweikanal Rudermaschine  Getriebeansicht  Verriegelungsmechanik 
  Graupner Rudermaschinen 
       
Graupner Bellamatic, 2 Kanal- Rm. der (viel gebrauchte) Rudetrhebel der Micro Motor mit Getriebe Ruderzhebenlantrieb, siehe auch die  Rückstellfeder
Graupner ServoAutomatic II , 2 K-Rm das Getriebe   Servoautomatic (erste Version) mit größerem Motor
Graupner Fahrtregler, 2K-$Rm Graupner Trimmomatic, 2K-Rm Graupner Variomatic, 2K-Rm ServoAutomatic mit Umpolsatz
Fahrtregler mit 7pol Stecker Ansicht Widerstand   die Kupplung im Vorderteil
GR-Unimatic, 1 Kanal-Rm. Unimatik i8nnen: die Steuerscheibe  GR-Kinematic  ! Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff          Funktionsvideo Ansicht Motorschalter der Kinematic
  Graupner Rudermaschinen - Steckerkabel
 
  
 
Ein wichtiger und leidiger Punkt ist heutzutage die Beschaltung der Graupner Steckerkabel für diverse
 Anwendungen. Der Unterschied ist dabei Bauartbedingt bei den älteren Graupner Steuerungen (zB
 Bellaphon) mit den größeren 7-poligen Steckern.
 Die modernen Kabel bei Varioton mit 8-poligen Steckern sehen sehr ähnlich aus, doch sind sie kleiner
 und sind in den Steckern oft unterschiedlich mit den Kontaktstiften verdrahtet, und es besteht u.U.Kurz-
 schlussgefahr!  -  Nicht für Varioton verwendbar sind die 8-poligen Varioton-Kabel!
 Ein kleiner Überblick über die wesentlichen Kontaktbelegungen folgt unten.

 Dazu noch eine tiefgreifende Erklärung eines Freundes, die ich erhielt, als ich mit der Kinematic Erpro-
 bung bei meinen Varioton.Schaltstufen nicht zurecht gekommen bin:

  Die 7 polige Verbinder (= alte Röhrensockel wie bei Graupner Polytron und Metz/Hegi verwendet), mit
  denen kannst du bei Varioton Schaltstufen nix anfangen, weil die großen Stecker nicht passen.
 Zu den 8 poligen Steckern mit Kunststoffpin und Verdrehsicherungsstift mittig, da gibt es jedoch ver-
  schiedene Kabelausführungen:

 a) Wenn du bei der Varioton die zweiadrigen Servokabel (und damit die Versorgung aller Zweikanal-
  Servos über den Servoakku und Pin 7 / 8 , dann für alle Stufen gleich) nutzt, dann ist keine Mischung
  verschiedener  Servospannungen möglich.
  Bei Nutzung des achtadrigen Kabels BNr. 3679 bist du dagegen völlig frei, entweder die Standard
  2,4V  Servoversorgung (Pin 7/8) zu nutzen, oder mit einer eigenen Versorgung (kann auch verschieden
  für jeden Kanal /Schaltsufe sein)  nur die Relaiskontakte (siehe Bild unten) zu nutzen. Also mit diesem
  Kabel kannst du individuelle Versorgungsspannungen für jeden einzelnen Kanal nutzen.

  b) die Ladekabel mit 4 Adern blau / rot / grau / schwarz, sind lim Steker leider mit den Pins 5 - 8 verbun-
  den, also für zB einen Kinematic  Anschluss mit 4,5V ungeeignet!

 c) die Schalterkabel mit der zusätzlichen Antennenleitung: Ebenfalls ungeeignet da der Antennendraht
  entweder nur mit Pin 2 oder manchmal auch mit Pin 1 und 2 verbunden ist, und die restliche Belegung
  wie beim Ladekabel b)
ist.

 d) Servokabel für die Varioprop Servos der ersten Generation (Servos ohne eingebaute Elektronik), das
  Kabel hat 5 Adern mit folgender Belegung: grau auf Pin 1; rot auf Pin 3; grün auf Pin 5; gelb auf Pin 6;
  weiss auf Pin 8. (Funktion dort : rot / grau Motor, weiss / grün / gelb sind die Potileitungen zur Positions-
  rückmeldung an die Stufe). - Leider auch nicht für den Kinematic Anschluss an Varioton Schaltstufen ge-
  eignet, da die erforderlichen Pins 1/2 oder 4/5 nicht komplett belegt sind.

 e) das achtadrige Kabel 3679, Belegung bekannt (siehe Bild unten) und für alle Anschlussfälle verwendbar.
 Also: Wenn du neben den 4,5 Volt für die Kinematic oder 6V für Duomatic oder andere 6V Rudermaschi-
   nen auch noch die Standard-2,4 Volt für andere Servos benötigst,
   dann führt kein Weg an dem 8-adrigen Kabel 3679 vorbei!

 

 
Servokabel 7 polig  Servokabel 8 polig  Varioton Servokabel Bellamatic etc.  Servokabel Varioprop 2,4  8-polig
 
Kinematic Anschlluss  Steckerkabel Varioprop (Nr. 3679)