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Im Anschluss zeige und beschreibe ich meine vorhandenen und verwendeten Rudermaschinen.
Damit soll ein Überblick über die längst
vergangenen Möglichkeiten zur Steuerung von Modellen
gegeben werden, bzw. für mich eine Erinnerung
an die alte Technik festgehalten werden. Mir ist bewusst, dass es wesentlich
mehr dieser "Unikate" gibt, doch bin ich derer
nicht habhaft geworden. Die vintage Ruder- maschinen sind mit der heutigen Servo-Technik
nicht mehr vergleichbar. Vorweg: Beim Betrieb meines
ersten ferngesteuerten Schiffsmodells kam eine OMU 8K
Röhrensteue- rung zum Einsatz, die zur Steuerung
der Rudermaschinen mit Tonfrequenzen und Zungenrelais gear- beitet hat.
Später folgten Anlagen mit Steuerungstechnik via
elektronische Tonkreise. - Nach zig Jahren wagte ich es, Erfahrungen mit einer Graupner
Variophon S 8K Steuerung im Modellflugzeug Amateur
einzuholen. Es gelang, aber (unwissentlich) zu große Ruderausschläge ließen den Flug nicht
gerade harmonisch
erscheinen. EIne bruchfreie Landung gelang dennoch.
Um einen Versuch mit der alten Steuertechnik zu
unternehmen, beschaffte ich nach Jahren der Suche eine
Robbe Telecont Fernsteuerung. Im Gegensatz zur Graupner
Variophon bedurfte die Anlage einerkompletten Überarbeitung
durch einen Elektroniker, die zum Glück erfolgreich verlief, wie die
An- wendung in meinem Schiffsmodell
Liberty zeigte.
Die
Rudermaschinen - eine unbekannte Welt
Um
jedoch ein Modell steuern zu können bedarf es der
Rudermaschinen. Mangels der damals verfüg- baren
elektronischen Möglichkeiten, mussten die
Ruderbewegungen durch mechanische oder elektro- mechanische
Vorgänge erreicht werden. Einfache Trimmung wie heute gab es
nicht, es musste alles mechanisch justiert
werden.
Grundsätzlich
unterscheidet man Einkanal-Rudermaschinen und
Zweikanal-Rudermaschinen.
Eine Einkanal
Rudermaschine braucht einen Kanal, der durch einen
Taster oder eine Knüppelstel- lung, also einen
Kanal, aktiviert wird, um eine Funkltion auszulösen,
was ein dreipoliges Servokabel erfordert. Einkanal
Steuerungen ermöglichen nur hinter einander folgende
Ausschläge zB.
Mittelstellung-rechts- Mittelstellung-links-usw.
Zweikanal
Rudermaschinen brauchen zwei Kanäle und werden mit einem
Knüppel (oder zwei Tasten) betätigt. Für die Rudermaschinen genügt ein
zweipoliges Servokabel. Es kann mehrmals hintereinan- der
in die gleiche Richtung gesteuert
werden.
Über detailierte Beschreibungen zur
Funktion einer alten Steuerung und deren Rudermaschinen
wird speziell im Bericht über meine
Telecont Erfahrungen
berichtet.
Betreffend Telecont und
Zubehör zeigen die folgenden Bilder, mit welchen
einfachen Mitteln die Funktion von
Rudermaschinen erreicht wurde. Feinmechanik,
Magnetismus, Federkraft und Schleifkontakte domi- nierten
das Geschehen. - Mir ist schleierhaft, wie man mit den
Dingern 1963 Vize-Kunstflug-Weltmeister werden
konnte. Hut ab! Abschließend gesagt,
habe ich festgestellt und wird nachfolgend gezeigt, dass
Graupner Variophon Sender und Varioton
Epfänger, die Schaltstufen und
Rudermaschinen, samt dem umfangreichen Angebot an
Zuberhör, aus meiner Sicht kaum durch für mich verfügbare Produkte anderer
Hersteller zu übertreffen sind.
Ein wichtiger und leidiger Punkt ist die
Beschaltung der vielen Graupner Steckerkabel für diverse
Anwen- dungen, was deren optisches
Erscheinungsbild nicht erkennen lässt und nachfolgend
beschrieben wird.
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Robbe - Telecont
und andere dafür verwendbare Rudermaschinen
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Robbe Navimat MN |
Navimat MN Teile |
Steuerscheibe und Schleifer |
Blick auf den Antrieb |
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Robbe Rotator (2,4V) |
Robbe Rotator-Fahrtrichtungsumschalter |
sein Innenleben |
Umpolservo
Funktionsvideo |
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Robbe Navimat FMS |
die Fliehkraftkupplung |
Getriebe fertig eingebaut |
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Telecont Einkanal Rudermaschine R1 |
BA Telecont R1
Funktionsvideo |
mit Standard Steuerscheibe |
Betriebsanleitung Telecont R1 |
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Zweikanal Rudermaschine R2* |
Zweikanal Rudermaschine R1* |
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Einlanal Rudermaschine EKV Rekord |
Seitenansicht |
Unteransicht mit Kontakten |
der seltsame "Motor" der Steuerscheibe |
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Zweikanal Rudermaschine EKV ZR6 |
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EKV Zweikanal Rudermaschine |
Getriebeansicht |
Verriegelungsmechanik |
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Graupner Rudermaschinen |
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Graupner Bellamatic, 2 Kanal- Rm. |
der (viel gebrauchte) Rudetrhebel |
der Micro Motor mit Getriebe |
Ruderzhebenlantrieb, siehe auch die Rückstellfeder |
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Graupner
ServoAutomatic II , 2 K-Rm |
das Getriebe |
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Servoautomatic (erste Version) mit größerem Motor |
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Graupner Fahrtregler, 2K-$Rm |
Graupner Trimmomatic, 2K-Rm |
Graupner Variomatic, 2K-Rm |
ServoAutomatic mit Umpolsatz |
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Fahrtregler mit 7pol Stecker |
Ansicht Widerstand |
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die Kupplung im Vorderteil |
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GR-Unimatic, 1 Kanal-Rm. |
Unimatik i8nnen: die Steuerscheibe |
GR-Kinematic !
Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff
Funktionsvideo |
Ansicht Motorschalter der Kinematic |
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Graupner Rudermaschinen -
Steckerkabel |
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Ein
wichtiger und leidiger Punkt ist heutzutage die Beschaltung der
Graupner Steckerkabel für diverse Anwendungen. Der Unterschied ist
dabei Bauartbedingt
bei den älteren Graupner Steuerungen (zB Bellaphon) mit den größeren 7-poligen Steckern. Die modernen Kabel
bei Varioton mit 8-poligen
Steckern sehen sehr ähnlich aus, doch sind sie kleiner und sind in den
Steckern oft unterschiedlich mit den
Kontaktstiften verdrahtet, und es besteht u.U.Kurz- schlussgefahr!
- Nicht für Varioton verwendbar sind die 8-poligen
Varioton-Kabel! Ein kleiner Überblick über
die wesentlichen Kontaktbelegungen folgt unten.
Dazu
noch eine tiefgreifende Erklärung eines Freundes, die
ich erhielt, als ich mit der Kinematic Erpro- bung
bei meinen Varioton.Schaltstufen nicht zurecht gekommen
bin: Die 7
polige Verbinder (= alte Röhrensockel wie bei Graupner
Polytron und Metz/Hegi verwendet), mit denen
kannst du bei Varioton Schaltstufen nix anfangen, weil
die großen Stecker nicht passen. Zu den 8
poligen Steckern mit Kunststoffpin und
Verdrehsicherungsstift mittig, da gibt es jedoch ver- schiedene
Kabelausführungen:
a)
Wenn du bei der Varioton die zweiadrigen Servokabel (und
damit die Versorgung aller Zweikanal- Servos über den
Servoakku und Pin 7 / 8 , dann für alle Stufen gleich)
nutzt, dann ist keine Mischung verschiedener Servospannungen möglich. Bei
Nutzung des achtadrigen Kabels BNr. 3679
bist du dagegen völlig frei, entweder die Standard 2,4V Servoversorgung
(Pin 7/8) zu nutzen, oder mit einer eigenen Versorgung
(kann auch verschieden für jeden Kanal
/Schaltsufe sein)
nur die Relaiskontakte
(siehe Bild unten) zu nutzen. Also mit diesem Kabel
kannst du individuelle Versorgungsspannungen für jeden einzelnen Kanal nutzen.
b)
die Ladekabel mit 4 Adern blau / rot / grau / schwarz,
sind lim Steker leider mit den Pins 5 - 8 verbun- den, also für
zB einen
Kinematic Anschluss mit 4,5V ungeeignet!
c)
die Schalterkabel mit der zusätzlichen Antennenleitung:
Ebenfalls ungeeignet da der Antennendraht entweder nur mit Pin 2 oder manchmal auch mit Pin 1 und 2
verbunden ist, und die restliche Belegung wie beim
Ladekabel b)
ist.
d)
Servokabel für die Varioprop
Servos der ersten Generation (Servos ohne
eingebaute Elektronik), das Kabel hat 5 Adern
mit folgender Belegung: grau auf Pin 1; rot auf Pin 3;
grün auf Pin 5; gelb auf Pin 6; weiss auf Pin
8. (Funktion dort : rot / grau Motor, weiss / grün /
gelb sind die Potileitungen zur Positions-
rückmeldung an die Stufe). - Leider auch nicht für den
Kinematic Anschluss an Varioton Schaltstufen ge-
eignet, da die erforderlichen Pins 1/2 oder 4/5 nicht
komplett belegt sind.
e)
das achtadrige Kabel 3679, Belegung bekannt (siehe Bild
unten) und für alle Anschlussfälle
verwendbar. Also: Wenn
du
neben den 4,5 Volt für die Kinematic oder 6V für
Duomatic oder andere 6V Rudermaschi-
nen auch noch
die Standard-2,4 Volt für andere Servos benötigst, dann
führt kein Weg an dem 8-adrigen
Kabel 3679 vorbei!
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Servokabel 7 polig |
Servokabel 8 polig |
Varioton
Servokabel Bellamatic etc. |
Servokabel
Varioprop 2,4 8-polig |
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Kinematic Anschlluss |
Steckerkabel Varioprop (Nr. 3679) |
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